Suomen Robert Kirmes on sijoittunut 18:nneksi telinevoimistelun miesten kuusiottelun MM-finaalissa Japanissa. Hänen veljensä Oskar Kirmes oli finaalissa sijalla 22.
Robert Kirmes ylsi finaaliin varasijalta, kun hän oli karsintojen 26:s. Finaalissa hänen paras telinesijoituksensa tuli hevoselta, jolla hän oli yhdeksäs.
Kuusiottelun maailmanmestaruuden voitti Kiinan Boheng Zhang.
Robert Kirmes pääsi varasijalta finaaliin, kun Kazakstanin Milas Karmi jättäytyi pois kilpailuista. Keskiviikon karsintojen jälkeen paikastaan luopui kolumbialainen voimistelija positiivisen koronatuloksen takia.